各ゲームモードで特定の条件を満たすと、対戦モードなどで使える新ユニットが追加される。各ユニットの入手条件は次のとおり。
黒い三連星専用ザクⅠ:エースパイロットモードの黒い三連星編のステージ2を、Aランク以上でクリア。
ザクⅡ(後期型):ミッションモードでパイロット1名の育成を完了する。
ザクⅡ改:ミッションモードでパイロットを3人作成する。
ザクⅡ改(フリッツヘルム):ミッションモードの「輸送船団護衛★」をクリア。
高機動型ザクⅡ:エースパイロットモードのシン・マツナガ編を全ステージクリア。
高機動型ザクⅡ(後期型):エースパイロットモードのジョニー・ライデン編を全ステージクリア。
アクトザク:サイドストーリーモードを全ステージクリア。または、ミッションモードの「ペズンナンバーズ★★★★」をクリア。
黒い三連星専用ザクⅡ:エースパイロットモードの黒い三連星編のステージ1を、Aランク以上でクリア。
黒い三連星専用高機動型ザクⅡ:エースパイロットモードの黒い三連星編のステージ3を、Aランク以上でクリア。
シャア専用ザクⅡ:エースパイロットモードのシャア・アズナブル編のステージ1を、Aランク以上でクリア。
ジョニー・ライデン専用ザクⅡ:エースパイロットモードのジョニー・ライデン編のステージ2を、Aランク以上でクリア。
ジョニー・ライデン専用高機動型ザクⅡ:エースパイロットモードのジョニー・ライデン編のステージ3を、Aランク以上でクリア。
シン・マツナガ専用ザクⅡ:エースパイロットモードのシン・マツナガ編のステージ2を、Aランク以上でクリア。
シン・マツナガ専用高機動型ザクⅡ:エースパイロットモードのシン・マツナガ編のステージ4を、Aランク以上でクリア。
ドズル専用ザクⅡ:エースパイロットモードのシン・マツナガ編のステージ2を、Sランクでクリア。
リック・ドムⅡ:エースパイロットモードのアナベル・ガトー編を全ステージクリア。
ガトー専用リック・ドム:エースパイロットモードのアナベル・ガトー編のステージ1を、Aランク以上でクリア。
ギャン:ストーリーモードのステージ4を、Aランク以上でクリア。
ガトー専用ゲルググ:エースパイロットモードのアナベル・ガトー編のステージ2を、Aランク以上でクリア。
シャア専用ゲルググ:エースパイロットモードのシャア・アズナブル編を全ステージクリア。
ジョニー・ライデン専用高機動型ゲルググ:エースパイロットモードのジョニー・ライデン編のステージ4を、Aランク以上でクリア。
ゲルググ・M:エースパイロットモードのシーマ・ガラハウ編を全ステージクリア。
シーマ専用ゲルググ・M:エースパイロットモードのシーマ・ガラハウ編のステージ2を、Aランク以上でクリア。
指揮官専用ゲルググ・M:エースパイロットモードのシーマ・ガラハウ編のステージ3を、Aランク以上でクリア。
ゲルググ・J:ミッションモードの「高速戦闘」「狙撃」「読み」の能力を持ったパイロットを作成する。
シン・マツナガ専用ゲルググ・J:エースパイロットモードのシン・マツナガ編のステージ5を、Aランク以上でクリア。
ガルバルディα:サイドストーリーモードを全ステージAランク以上でクリア。またはミッションモードの「ペズンナンバーズ★★★★」をクリア。
ガトル:最初から使用可能。
ジッコ:ミッションモードの「ルウム戦役」をクリア。
ザクレロ:ストーリーモードのTVバージョンをクリア。または、ストーリーモードのステージ1を、Aランク以上でクリア。
ヴァル・ヴァロ:エースパイロットモードのアナベル・ガトー編を全ステージクリア。または、ミッションモードの「戦艦強襲★★★★」をクリア。
ビグ・ザム:ストーリーモードのステージ3をAランク以上でクリア。または、エースパイロットモードのシン・マツナガ編のステージ2と3を、Aランク以上でクリア。
ブルーディスティニー2号機:エースパイロットモードのユウ・カジマ編のステージ2を、Sランクでクリア。
ケンプファー:ミッションモードの「輸送船団護衛★★★★」をクリア。
サイサリス:エースパイロットモードのアナベル・ガトー編のステージ3を、Aランク以上でクリア。
ドラッツェ:ミッションモードの「輸送船団護衛★★★」をクリア。
ガーベラ・テトラ:エースパイロットモードのシーマ・ガラハウ編のステージ3を、Aランク以上でクリア。
ブラウ・ブロ:ミッションモードでニュータイプレベル2以上のパイロットを作成する。
エルメス:ミッションモードで、ニュータイプレベル3の能力を持ったキャラを作成する。
ジオング:エースパイロットモードのシャア・アズナブル編のステージ5を、Aランク以上でクリア。
ノイエ・ジール:エースパイロットモードのアナベル・ガトー編のステージ5を、Aランク以上でクリア。